Come avviare al boot un programma con interfaccia Grafica in full screen su Raspberry Pi

Ho provato diverse configurazioni per avviare allo start la mia applicazione python, disabilitando anche il caricamento delle altre applicazione e del desktop manager. Quella di seguito sembra funzionare bene:

1. Disabilitare Desktop autologin

   lanciare sudo raspi-config e scegliere to  Boot Options / B1 Desktop / Cli ed questo punto scegliere Console Autologin

2. Avviare  startx in rc.local

   Editare rc.local usando ad esempio  sudo nano /etc/rc.local.

   alla fine del file, prima di  exit 0 aggiungere startx &

3. Configurare xinitrc

   sudo nano /etc/X11/xinit/xinitrc
   

   Commentare la seguente  linea

   . /etc/X11/xsession
   

   Aggiungere la linea seguente per avviare il desktop Manager openbox

   exec openbox-session
   

4. Avviare il tuo custom software in  autostart

   sudo nano /etc/xdg/openbox/autostart
   

   aggiungere il tuo script

   /<path_del_tuo_script>/<nome_dello_script> &